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悬臂式焊接机技术方案

发布时间:2019-11-22 16:10人气:

一、设备用途
本机主要用于对已成形的H型进行自动埋弧焊接,装有埋弧焊头的焊臂能在悬臂上作水平、上下运动,使机头上的焊嘴对准焊缝,焊臂上设有气动机械导弧装置,实现焊缝的跟踪,然后由悬臂焊在钢轨上作直线行走,进行自动焊接。本机设有自动焊剂铺设回收和处理装置。
本机架上的所有导弧运动均由气动及机械来实现,所用的气动控制元件均为进口产品,机架行走双边同步驱动由进口交流变频调速控制,焊臂通过机械电动齿轮齿条驱动作上下左右移动,以适应不同规格的型钢焊接,避免采用气缸传动中间不能停止定位等现象。
二、主要技术参数


本机由行走台车、立柱、横梁、焊臂、焊枪机械跟踪装置、焊剂回收处理系统、气动系统、电器控制系统及埋弧焊机等组成。悬臂式行走架是本机的骨架部分,其余各部分均安装于悬臂和台车上(焊机电源除外),台车悬臂架主要起支持各部分并带动各部分以焊接速度行走的作用,其下部行走台车,由交流电机经减速器带动台车在钢轨上行走,另有两对靠轮紧靠钢轨两侧面,保证行走平稳,操作平台设于行走台车上,横梁上平台安装了焊丝盘等装置。焊臂及拖板安装于悬臂横梁上,共设有两组,起支承焊机送丝机及调整焊嘴的作用。焊机的送丝机装于焊臂的顶部,焊枪机械跟踪装置装于焊臂的下部,焊嘴导向轮压紧始终对准焊缝,并设有上下、左右、前后及两个方向的角度调整。焊机的送丝机装于焊臂的顶部,焊枪机械跟踪装置装于焊臂的下部,结合实际应用经验,采用了科学的、合理的焊缝跟踪机构,通过导向轮使焊嘴始终对准焊缝,并与焊缝保持一定的间隙,焊接过程平稳,不会出现焊枪跳动现象。
焊剂回收处理系统主要由焊剂回收机、焊剂箱、焊剂斗等组成。焊剂回收机放在行走台车上,焊剂由焊剂斗经手阀流到待焊的焊缝上,焊嘴紧跟其后进行焊接,焊剂回收管在焊嘴后部回收多余的焊剂入焊剂筒,经筛网筛选后经手阀进焊剂斗,灰尘吸入焊剂回收机内,块状焊剂落在焊剂筒内的筛网上。
电控系统主要由电控箱及手控盒组成。
电控箱由变频器、接触器、按钮等组成,主要关键电器元器件采用西门子、ABB等知名品牌,其性能可靠,维修方便。其作用主要用于控制电机通断以实现工艺要求的机械动作,并对所有驱动电机进行控制和保护。台车焊接行走采用交流变频调速系统,变频调速系统采用台湾品牌的低噪声、高性能、多功能变频器,具有宽范围、恒转矩调速特性,调速平稳,无转矩脉动等特性,其控制信号采用模拟量控制,速度显示采用高精度的数字式显示表,整体稳定性高,抗干扰能力强。控制箱装于立柱上,手控盒安装在机头附近,从而使操作更为方便。
埋弧焊接系统是本机的主要部件,它分为焊接电源、送丝机、焊枪及控制盒等组成。用户可以自行采购或由我公司代购。控制系统可以将机架控制与焊机控制联动控制,使它们间联系更紧密,操作更方便。
导轨装置、机架行走所需挂线架、工件支架由用户自备,我公司提供技术资料。 

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